三墾力達變頻器在FDY高速紡機上的應用
設備概況
FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設備，整個設備由導絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷，在從動運轉的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內。設備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。
設備參數
永磁同步電機：2P 270Hz、三相220V交流輸入、額定電流15A
速度傳感器：4p/r 電壓輸出形式
摩擦輥直徑：126mm
關于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設定的數值進行內部倍率換算。
關于邏輯控制的切換
以一臺PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經計算轉換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在 DC13V左右，其接線方式如下：
系統(tǒng)構成
圖1 控制結構圖
關于線速度恒定控制
1.隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號 
Cd155=1 選擇PI的正負增益功能
如下圖，輸入變頻器的運轉指令，V/F控制結束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經過PID運算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實現恒定線速度自動過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負偏差的調節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進PI的正負增益功能，達到優(yōu)化調節(jié)的目的
2.增加卷繞曲線的控制
在線速度的控制過程中，將卷繞速度預測的圖形運轉作為基本控制，用以減小PID的補償量，使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。
只要事先根據工藝要求輸入設定卷繞開始頻率、結束頻率、卷繞所需時間，作為對卷粗現象的輸出頻率預測圖形，進行自動計算。
可以預先設定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。
參數設定
指令碼 | 設定值 | 指令碼 | 設定值 |
Cd005 | 200 | Cd120 | 99 |
Cd006 | 90 | Cd122 | 0.4 |
Cd007 | 190 | Cd123 | 0.8 |
Cd029 | 130.53 | Cd155 | 1 |
Cd030 | 179.89 | Cd156 | 10 |
Cd031 | 180.21 | Cd157 | 0.4 |
Cd033 | 177 | Cd158 | 0.8 |
Cd034 | 178.77 | Cd605 | 2 |
Cd071 | 3 | Cd618 | 84 |
Cd101 | 6 |
結束語
本系統(tǒng)采用Leader Samco-vm06作為驅動單元，提供了類似之高速卷繞設備的完美解決方案，
具有以下優(yōu)點：
· 目標速度在運行中可根據張力信號的大小予以調整
· PID過程控制與PLC邏輯控制的有效結合，依據工藝要求，完成多檔速及控制模式的切換，使復雜的控制變得簡單
· 內置PID與卷繞曲線的結合，使控制精度穩(wěn)定在1‰以內
· 控制集成度高，依靠變頻器自身構成速度閉環(huán)，無需額外調節(jié)器。
· 穩(wěn)定可靠，設備維護量小